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Micron Document

<!DOCTYPE html>

<title>Multicopter</title>

</head>

<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading">Multicopter</h1>

</header>

</div>

Multicopter bzw. Multikopter (griechisch πτερόν, pteron, Feder, Flügel) sind mit Akku und Elektromotoren betriebene <a href="Luftfahrzeug" title="Luftfahrzeug">Luftfahrzeuge</a>, die über mehrere (meist vier) koaxial angeordnete, senkrecht nach unten wirkende <a href="Rotor" title="Rotor">Rotoren</a> bzw. <a href="Propeller" title="Propeller">Propeller</a> <a href="Dynamischer_Auftrieb" title="Dynamischer Auftrieb">Auftrieb</a> erzeugen, und durch Neigung des Gesamtflugkörpers auch <a href="Vortrieb_(Physik)" title="Vortrieb (Physik)">Vortrieb</a> und andere Bewegungen. Ähnlich wie <a href="Hubschrauber#Rotorvarianten_und_Giermomentausgleich" title="Hubschrauber">Doppelrotor-Hubschrauber</a> stabilisieren sich Mehrflügler über paarweise gegenläufige gleichgroße Rotoren statt wie übliche Helikopter einen mit Verbrennungsmaschine angetriebenen Hauptrotor über einen um 90° zur Drehachse geneigten kleinen <a href="Heckrotor-Konfiguration" title="Heckrotor-Konfiguration">Heckrotor</a> zu kontern. Dieser muss über eine Welle vom Hauptrotor angetrieben werden, die Steuerung erfolgt über Verstellung aller Rotorblätter. Dieser mechanische Aufwand entfällt beim Einsatz von mehreren Elektromotoren, die präzise angesteuert werden können und nahezu synchron laufen, damit die Fluglage ruhig ist.

Flugmanöver erfolgen bei Multikoptern durch kurzzeitige und mittelfristige Veränderungen der Motordrehzahlen. Lässt man die hinteren Rotoren etwas schneller laufen wird das Heck angehoben und eine Schräglage eingenommen, dann lässt man auch die vorderen Rotoren schneller laufen. Damit hat man ein <a href="Kr%C3%A4fteparallelogramm" title="Kräfteparallelogramm">Kräfteparallelogramm</a> bei dem eine Komponente weiterhin den nötigen senkrechten Auftrieb bereitstellt, und eine waagrechte Komponente erzeugt wunschgemäß Vortrieb. Das Fluggerät beschleunigt bis der Luftwiderstand der eingesetzten Zusatzleistung entspricht, dann erfolgt gleichmäßiger Vorwärtsflug. Abbremsen, Rückkehr in den Stillstand sowie Seitwärtsbewegungen werden sinngemäß umgesetzt. Drehbewegungen erfolgen durch asymmetrische Ansteuerung einzelner Rotoren.

Ausgehend vom einfachen Drehflügler, bei dem die Fremdworte <a href="Helix" title="Helix">helix</a> und pter als Helico-pter kombiniert wurden, spricht man je nach Anzahl der Rotoren auch von Quadrocoptern (vier Rotoren), Hexacoptern (sechs) oder Octocoptern (acht). Eine weniger übliche Bauform ist der Tricopter (drei Rotoren). Weitere Sonderformen existieren, sind jedoch üblicherweise Machbarkeitsstudien, der Massenmarkt wurde durch Vierflügler erschaffen.

Es gibt <a href="Unbemanntes_Luftfahrzeug" title="Unbemanntes Luftfahrzeug">unbemannte Multicopter</a>, umgangssprachlich auch „Drohnen“ genannt, die für Freizeit, Luftaufnahmen, kleinere Transporte und militärische Zwecke genutzt werden, siehe <a href="#Einsatz">unten</a>. <a href="Autonomes_Flugtaxi" title="Autonomes Flugtaxi">Autonome Flugtaxis</a> sollen Flugpassagiere befördern ohne dass ein Sitzplatz für einen Piloten sowie Instrumente usw. geopfert werden muss.

Häufigster Einsatz ist für Aufnahmen, Fotos oder Film, mit hochauflösender (<a href="Full_HD" title="Full HD">Full HD</a>, <a href="4K_(Bildaufl%C3%B6sung)" title="4K (Bildauflösung)">4K</a>) Speicherung im Fluggerät, bei zeitgleichem Senden des aktuellen Bildausschnittes in geringerer Auflösung an das Steuergerät am Boden. Die Ausrichtung der Kamera wird durch <a href="Kardanische_Aufh%C3%A4ngung" title="Kardanische Aufhängung">kardanische Aufhängung</a> mit aktiver Ansteuerung über drei Achsen von den teils hektischen Flugbewegungen abgekoppelt, das Bild bleibt weitgehend stabil. Das Halten einer festen Flugposition trotz Seitenwind o. ä. wird durch <a href="GPS" class="mw-redirect" title="GPS">GPS</a> sowie durch zusätzliche Kamerasensoren nach unten bewerkstelligt. Weitere Sensoren wie Ultraschall sollen im Nahfeld Kollisionen verhindern und die Landung sanft gestalten. Sonderfunktionen erlauben automatisierte Flugmanöver wie das Umkreisen einer Person, einer Burg ö.ä., sowie die Verfolgung eines Radfahrers oder Bergsteigers. Damit können Laien Aufnahmen erstellen wie früher nur Profis aus Hubschraubern.

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Technik">Technik</h2></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Antrieb">Antrieb</h3></div>

Bei Multicoptern werden die <a href="Propeller" title="Propeller">Propeller</a> meist direkt durch <a href="B%C3%BCrstenloser_Gleichstrommotor" title="Bürstenloser Gleichstrommotor">bürstenlose Gleichstrommotoren</a> angetrieben. Diese sind als <a href="Au%C3%9Fenl%C3%A4ufer" title="Außenläufer">Außenläufer</a> oder <a href="Gleichstrommaschine" title="Gleichstrommaschine">Innenläufer</a> ausgelegt und am äußeren Ende von Auslegern befestigt. Der Einsatz von <a href="Impeller" title="Impeller">Impellern</a> ist möglich, aber selten. Es gibt Modelle, die einen Impeller als zentralen Hauptantrieb haben.

Da außer den Motoren keine mechanischen Teile wie <a href="Servomotor" title="Servomotor">Servomotoren</a>, Gestänge und <a href="Rotorkopf" title="Rotorkopf">Rotorköpfe</a> notwendig sind, ist diese Bauweise mechanisch einfacher zu realisieren als ein Hubschrauber. Andere Bauweisen benutzen einen mechanischen Kreisel, dessen Abweichungen zur Ausgangslage etwa über <a href="Hall-Sensor" title="Hall-Sensor">Hall-Sensoren</a> aufgenommen werden (<a href="Inertiales_Navigationssystem" class="mw-redirect" title="Inertiales Navigationssystem">Inertiales Navigationssystem</a>).

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Konfigurationen">Konfigurationen</h3></div>

Multicopter werden meist in konventioneller <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle +}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle +}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/fe6ef363cd19902d1a7a71fb1c8b21e8ede52406.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.505ex; width:1.808ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle +}" loading="lazy">-Konfiguration sowie <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \times }">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \times }</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/0ffafff1ad26cbe49045f19a67ce532116a32703.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: 0.019ex; margin-bottom: -0.19ex; width:1.808ex; height:1.509ex;" alt="{\displaystyle \times }" loading="lazy">-Konfiguration bzw. H-Konfiguration (siehe Abbildungen in der Tabelle) aufgebaut.<a href="#cite_note-2">[1.1]</a> Die <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle +}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle +}</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/fe6ef363cd19902d1a7a71fb1c8b21e8ede52406.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.505ex; width:1.808ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle +}" loading="lazy">-Konfiguration ist weitverbreitet und ermöglicht eine einfache Ansteuerung, bei der für Änderungen in der Längs- und Querachse jeweils nur ein Motorenpaar angesteuert wird. Bei der <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \times }">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \times }</annotation>

</semantics>

</math><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/0ffafff1ad26cbe49045f19a67ce532116a32703.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: 0.019ex; margin-bottom: -0.19ex; width:1.808ex; height:1.509ex;" alt="{\displaystyle \times }" loading="lazy">- oder H-Konfiguration sind die Motoren um 45° zur Flugrichtung versetzt. Hier sind für eine Rotation um Längs- oder Querachse alle vier Motoren gleichzeitig anzusteuern. Zudem wird bei Foto- und Videoaufnahmen die Flugrichtung nicht durch einen Propeller verdeckt.

Im Gegensatz zu üblichen Multicoptern sind bei <a href="Cyclocopter" title="Cyclocopter">Cyclocoptern</a> die Rotationsachsen der Rotoren waagerecht angeordnet. Der Anstellwinkel der Rotorblätter muss während jeder Rotorumdrehung zyklisch verstellt werden. Dies ist ein Nachteil im Vergleich zu Multicoptern, bei denen der Anstellwinkel der Rotorblätter während der Rotation unverändert bleibt.

Die folgende Tabelle zeigt einige Konfigurationen von Multicoptern. Im Diagramm werden drei Farben verwendet: Grau stellt den Rahmen des Multicopters dar. Lila zeigt die im Uhrzeigersinn drehenden Rotoren, in Grün die gegenläufigen Rotoren.

<th style="width:10%;">Typ

</th>

<th>Anzahl Rotoren

</th>

<th style="width:12%;">Konfiguration

</th>

<th>Diagram

</th>

<th>Anmerkungen

</th></tr>

<tr>

<td rowspan="3">Quadrocopter</td>

<td>× -Konfiguration</td>

<td>

</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td>H -Konfiguration</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td>+ -Konfiguration</td>

<td>

</td></tr>

<tr>

<td rowspan="2">Hexacopter</td>

<td>× -Konfiguration</td>

<td>

</td>

<td>Bietet eine eingeschränkte Ausfallsicherheit.

</td></tr>

<tr>

<td>+ -Konfiguration</td>

<td>

</td>

<td>Bietet eine eingeschränkte Ausfallsicherheit.

</td></tr>

<tr>

<td>Octocopter</td>

<td>× -Konfiguration</td>

<td>

</td>

<td>Bietet eine hohe Ausfallsicherheit.

</td></tr>

<tr>

<td>Bicopter</td>

<td>– -Konfiguration</td>

<td>

</td>

<td>Bei Bicoptern, welche lediglich aus zwei in einer vertikalen Achse gelagerten Motoren bestehen, können noch weitere Bauteile eingespart werden. Die Steuerung erfolgt durch die entsprechende Beschleunigung der Rotorblätter zur gezielten Schuberzeugung während einer Umdrehung.

</td></tr>

<tr>

<td>Tricopter</td>

<td>Y -Konfiguration</td>

<td>

</td>

<td>Bei Tricoptern, die durch Beschränkung auf drei Motoren Gewicht und Bauteile sparen, wird die <a href="Gierachse" title="Gierachse">Gierachse</a>, die mit drei Motoren alleine nicht steuerbar wäre, durch einen von einem <a href="Servo" title="Servo">Servo</a> geschwenkten Motorträger angesteuert.

</td></tr></tbody></table>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Energie">Energie</h3></div>

Die Flugzeit eines Multicopters ist ein Kompromiss aus mitgeführter Energiekapazität und <a href="Startgewicht" title="Startgewicht">Startgewicht</a>. Geringere Abfluggewichte ermöglichen längere Flugzeiten, reduzieren aber das Einsatzspektrum. Die <a href="Flugzeit" class="mw-redirect" title="Flugzeit">Flugzeit</a> wird von mehreren Faktoren beeinflusst. Geringere Umgebungstemperaturen führen zu veränderten <a href="Lithium-Ionen-Akkumulator#Betriebs-_und_Umgebungstemperatur" title="Lithium-Ionen-Akkumulator">Entladeraten</a> der Akkuzellen. Starke <a href="Wind" title="Wind">Winde</a> müssen mit der vorherrschenden Windgeschwindigkeit gegen die Maximalgeschwindigkeit des Luftfahrzeugs gegengerechnet werden, wodurch sich ein höherer Energieverbrauch ergibt, um die Position zu halten.

Üblicherweise liefern <a href="Lithium-Polymer-Akkumulator" title="Lithium-Polymer-Akkumulator">Lithium-Polymer-Akkumulatoren</a> oder <a href="Lithium-Eisenphosphat-Akkumulator" title="Lithium-Eisenphosphat-Akkumulator">Lithium-Eisenphosphat-Akkumulatoren</a> den <a href="Strom" class="mw-disambig" title="Strom">Strom</a> für die Motoren. Selten erfolgt die Energieerzeugung über einen <a href="Verbrennungsmotor" title="Verbrennungsmotor">Verbrennungsmotor</a> im Hybridbetrieb. Eine weitere Betriebsart ist der kabelgebundene Flug, sogenanntes „Tethering“, bei dem die Energiezufuhr vom Boden aus erfolgt. Dies reduziert zwar den Einsatzradius massiv, ermöglicht jedoch quasi unbegrenzte Flugzeiten, etwa für die Überwachung einer Großbaustelle.

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Steuerung">Steuerung</h3></div>

Im Gegensatz zu herkömmlichen <a href="Hubschrauber" title="Hubschrauber">Hubschraubern</a> verwenden Multicopter zur Steuerung keine mechanischen Komponenten wie <a href="Taumelscheibe" title="Taumelscheibe">Taumelscheiben</a> und <a href="Verstellpropeller" title="Verstellpropeller">Verstellpropeller</a>. Änderungen des Auftriebs erfolgen ausschließlich durch Erhöhung oder Verringerung der <a href="Drehzahl" title="Drehzahl">Motordrehzahl</a>. Wird die Drehzahl aller Motoren gleichzeitig erhöht bzw. verringert, steigt bzw. sinkt der Multicopter.<a href="#cite_note-3">[1.2]</a>

Bei Multicoptern drehen sich jeweils zwei Propeller im und gegen den <a href="Uhrzeigersinn" class="mw-redirect" title="Uhrzeigersinn">Uhrzeigersinn</a>. Dadurch heben sich die von den Propellern auf das Traggestell übertragenen <a href="Drehmoment" title="Drehmoment">Drehmomente</a> auf, solange die Summe der Kräfte der links- bzw. rechtsdrehenden Propeller gleich ist und die Kräfte sich somit neutralisieren.<a href="#cite_note-3">[1.2]</a> Die Drehung des Multicopters um die Hochachse (<a href="Gierachse" title="Gierachse">Gierachse</a>) erfolgt dadurch, dass die links- und rechtsdrehenden Propeller mit unterschiedlicher Drehzahl angesteuert werden. Die Neutralisierung des Drehmoments wird aufgehoben, sodass sich der Multicopter um die Gierachse dreht.<a href="#cite_note-3">[1.2]</a>

Drehungen um die <a href="L%C3%A4ngsachse" title="Längsachse">Längsachse</a> (<a href="Rollen_(Bewegung)" class="mw-redirect" title="Rollen (Bewegung)">rollen</a>) bzw. <a href="Querachse" title="Querachse">Querachse</a> (nicken) erfolgen durch die unterschiedliche Ansteuerung der auf der jeweils anderen Achse liegenden Motoren. Dabei ist die Drehzahl der links- bzw. rechtsdrehenden Motoren <a href="Umgekehrt_proportional" class="mw-redirect" title="Umgekehrt proportional">umgekehrt proportional</a> zu verändern, damit die Summe der von ihnen erzeugten Drehmomente gleich bleibt.

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Sensorik">Sensorik</h3></div>

Grundlage für die Weiterentwicklung der Modell- und <a href="Unbemanntes_Luftfahrzeug" title="Unbemanntes Luftfahrzeug">UAV</a>-Multicopter sind Fortschritte in der Elektronik und Sensorik, die auf dem Markt ab etwa 2000 verfügbar waren und ab 2004 in Serienmodellen erschienen: Leistungsfähige <a href="Mikrocontroller" title="Mikrocontroller">Mikrocontroller</a> werten die Daten von <a href="Gyroskop" class="mw-redirect" title="Gyroskop">Gyroskopen</a> aus und können so Kippmomente – die höher und plötzlicher auftreten als bei Hubschraubern, da der <a href="Auftriebsschwerpunkt" title="Auftriebsschwerpunkt">Auftriebsschwerpunkt</a> meist in der Rotorebene liegt – automatisch ausregeln.

Dabei kommen Gyroskopsensoren auf <a href="Piezoelektrizit%C3%A4t" title="Piezoelektrizität">Piezo</a>-Basis oder <a href="MEMS" class="mw-redirect" title="MEMS">MEMS</a> (microelectromechanical systems) zur Messung der Winkelgeschwindigkeiten zum Einsatz, die vom Prozessor zur Drehzahlregelung der <a href="Elektromotor" title="Elektromotor">Elektromotoren</a> benutzt werden, womit das Fluggerät stabil fliegt. Nach heutigem Stand der Technik sind MEMS-Gyros vorteilhaft, da Piezo-Sensoren auf unterschiedliche Witterungen und Temperaturunterschiede im Flug (Sonne und Schatten) reagieren können, was zu einem unruhigen Flug führen kann.

<div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Abstandsmessung">Abstandsmessung</h4></div>

Mittels <a href="H%C3%B6henmesser" title="Höhenmesser">Höhenmesser</a> wird die Flughöhe über Grund (<a href="Above_ground_level" title="Above ground level">above ground level</a>) gemessen. Um Abweichungen in der Messung auszuschließen, kommen häufig auch <a href="Lidar" title="Lidar">Lidar</a>-Sensoren zum Einsatz. Diese können zusätzlich in allen Dimensionen um den Multicopter blicken und so Abstandsmessungen zu Hindernissen in alle Richtungen vornehmen.

<div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Kompass">Kompass</h4></div>

Mittels <a href="Kompass" title="Kompass">Kompass</a> kann die Blick- bzw. Flugrichtung des Multicopters an den Bediener übermittelt werden.

<div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Satellitennavigation">Satellitennavigation</h4></div>

Durch den Einsatz von <a href="Globales_Navigationssatellitensystem" title="Globales Navigationssatellitensystem">GNSS</a>-Modulen ist es bei vielen Modellen möglich <a href="Wegpunkt" title="Wegpunkt">Wegpunkte</a> (waypoints) zu setzen. Die gesetzten Punkte werden mitsamt den Karten an den Multicopter übertragen. Dieser beginnt den autonomen Abflug der einzelnen Wegpunkte und kann automatisiert Aufgaben erledigen. Für mehr Sicherheit im gesteuerten Flug, sorgt ein GNSS-gestütztes Return-To-Home, das bei Empfangsverlust den Multicopter autonom zum Homepoint fliegen und landen lässt.

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Entwicklung">Entwicklung</h2></div>

Zu Beginn der Entwicklung von Hubschraubern wurde häufig eine Vielzahl von Rotoren eingesetzt, da man etwa eine Steuerung mittels <a href="Taumelscheibe" title="Taumelscheibe">Taumelscheibe</a> noch nicht praktisch umsetzen konnte. Der französische Luftfahrtpionier <a href="%C3%89tienne_%C5%92hmichen" title="Étienne Œhmichen">Étienne Œhmichen</a> hatte schon ab 1920 mit Drehflügeln experimentiert, bevor sich am 11. November 1922 erstmals sein Oehmichen No. 2 in die Luft hob. Bei diesem frühen Multicopter waren die vier Rotoren elastisch, und ihr <a href="Anstellwinkel" title="Anstellwinkel">Anstellwinkel</a> konnte durch Verschränkung über Seilzüge verändert werden. Daneben wurden weitere acht waagerecht wirkende Propeller für Stabilisierung und Vortrieb eingesetzt, da die Rotoren noch nicht präzise genug steuerbar waren. Das Oehmichen No. 2 gilt als der erste zuverlässige Senkrechtstarter, absolvierte mehr als 1000 Flüge und erreichte am 4. Mai 1924 Rekorde mit einer Flugzeit von 14 Minuten und einem Kilometer Kreisflug.

Mit der Entwicklung von Taumelscheibe und <a href="Heckrotor" class="mw-redirect" title="Heckrotor">Heckrotor</a>-, <a href="Tandem-Konfiguration" class="mw-redirect" title="Tandem-Konfiguration">Tandem</a>- und <a href="Koaxialrotor" title="Koaxialrotor">Koaxial</a>-Bauweise verschwand die Multicopter-Bauweise aus dem Blickfeld der Entwickler. Erst mit dem allgemeinen Interesse für <a href="VTOL" class="mw-redirect" title="VTOL">VTOL</a>-Fahrzeuge in den 1950er Jahren flogen wieder Quadrocopter:

<ul><li>Convertawings A von 1956, für die US-Armee, mit Gitterrohrrahmen, zwei Motoren und Riemenantrieb.</li>

<li>Beim <a href="Curtiss-Wright_VZ-7" title="Curtiss-Wright VZ-7">Curtiss-Wright VZ-7AP</a> von 1958 wurden die Rotoren von einer zentralen Turbine angetrieben. Die Steuerung erfolgte über den Anstellwinkel der Rotoren und über verstellbare Leitbleche im Abgas-Strahl der Turbine.</li>

<li>Die einsitzige <a href="WGM_21" title="WGM 21">Aerotechnik WGM 21</a>, die 1969 in Deutschland als Prototyp flog.</li>

<li>Im Oktober 2011 stellte die Startup-Firma <a href="Volocopter" title="Volocopter">Volocopter</a> einen personentragenden, elektrisch angetriebenen Multicopter mit 18 Rotoren vor.<a href="#cite_note-4">[2]</a></li>

<li>Im April 2017 bei der Aero-Friedrichshafen<a href="#cite_note-5">[3]</a> stellte die französische Firma EAC den zweisitzigen, elektrisch angetriebenen Octocopter EAC-Whisper vor.<a href="#cite_note-6">[4]</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einsatz">Einsatz</h2></div>

Nach den Versuchskonstruktionen in den 1950er Jahren wurden lange Zeit keine weiteren personentragenden Multicopter entwickelt. In Kombination mit der autonomen Betriebsmöglichkeit unbemannter Multicopter gibt es jüngst jedoch Entwicklungen, die den Einsatz von Multicoptern zum Personentransport vorantreiben. Das chinesische Unternehmen Ehang beispielsweise baut mit der Ehang 184 eine autonom fliegende Transportdrohne für den Personentransport.<a href="#cite_note-7">[5]</a> Im aerodynamischen Sinne eines <a href="Rotor" title="Rotor">Rotors</a> handelt es sich bei der Drohne um einen Multicopter. Die Drohne hat jedoch acht <a href="Propeller" title="Propeller">Propeller</a> – je Motor einen oben und einen unten. Das Fluggerät hat ein Gewicht von 200 kg. Die maximale Traglast beträgt 100 kg. Entsprechend ist die Kabine für den Transport von einer Person gebaut. Mit einer Reisegeschwindigkeit von 100 km/h und einer Flugzeit von 23 Minuten liegt das anvisierte Einsatzgebiet bei kommerziellen (Luft-)Taxiunternehmen in Städten und deren Umgebung. Um, besonders in Ballungsräumen, Platz zu sparen, können die Rotorarme eingeklappt werden. In diesem Fall passt die Ehang 184 auf einen normalen Parkplatz. Dennoch findet sich die verbreitetste Anwendung der Multicopter in der <a href="Luftbildfotografie" title="Luftbildfotografie">Luftbildfotografie</a> und -videografie.

Neben den kommerziell angebotenen Geräten mit Fernbetrieb entstehen auch vermehrt Privatprojekte und Eigenentwicklungen. Eine weitere Anwendung neben der Luftbildfotografie ist das Spaß- und Kunstfliegen. Fluggeräte hierfür basieren auf den gleichen Grundkomponenten, sind aber in Masse und <a href="Leistung_(Physik)" title="Leistung (Physik)">Leistung</a> anders konfiguriert. Zum Teil lassen sich die Multicopter im Hobbybereich (wie die <a href="Parrot_AR.Drone" title="Parrot AR.Drone">Parrot AR.Drone</a>) mittels des Bewegungssensors im Smartphone oder Tablet steuern, sodass die Bedienung schnell und intuitiv erlernbar ist.<a href="#cite_note-8">[6]</a> Auch beschäftigen sich verschiedene Hochschulen mit dem Konzept, um robuste und kostengünstige Versuchsobjekte zur Verfügung zu haben, etwa für die Forschung im Bereich des <a href="Schwarmverhalten" title="Schwarmverhalten">Schwarmverhaltens</a>.

Im Zusammenhang mit <a href="First_Person_View" title="First Person View">FPV</a> (First Person View) werden Multicopter auch als Sportgerät eingesetzt: Der normale FPV-Flug wird dabei mit einer <a href="FPV-Brille" class="mw-redirect" title="FPV-Brille">FPV-Brille</a> kombiniert. So sieht der Pilot aus der Sicht der Kamera seiner Drohne. Diese Sportart entwickelte sich zuerst in den USA, es gab aber auch in Deutschland schon diverse Wettbewerbe (Drohnen-Rennen).<a href="#cite_note-9">[7]</a>

Multicopter-Drohnen finden zudem ihren Einsatz im Militär. Neben den großen Drohnen, wie der <a href="General_Atomics_MQ-9" title="General Atomics MQ-9">General Atomics MQ-9</a>, werden auch Multicopter militärisch eingesetzt. Diese dienen dann meist der Aufklärung in schwer zugänglichen Krisengebieten. Multicopter können aber auch außermilitärisch von Vorteil sein. Katastrophenopfer können dank der Tragkraft der Multicopter, die mehrere Kilogramm betragen kann, mit lebensnotwendigen Hilfspaketen versorgt werden, noch bevor die Rettungsteams vor Ort sein können. An anderer Stelle dienen Multicopter auch dazu, Häuserfassaden auf Risse zu untersuchen, um so mögliche Gefahren früher zu erkennen.

Im Dezember 2010 griff die deutsche Bundesverbraucherministerin <a href="Ilse_Aigner" title="Ilse Aigner">Ilse Aigner</a> das Thema Datenschutz bei Bildübertragung durch Drohnen auf. Sie vertrat die Auffassung, dass private Betreiber „rechtlich schnell an Grenzen stoßen“ würden. Ein Sprecher des <a href="Bundesbeauftragter_f%C3%BCr_den_Datenschutz_und_die_Informationsfreiheit" title="Bundesbeauftragter für den Datenschutz und die Informationsfreiheit">Bundesdatenschutzbeauftragten</a> erklärte, dass der Einsatz eine rechtliche Grauzone darstelle.<a href="#cite_note-10">[8]</a>

Im Rahmen des umstrittenen EU-Projekts <a href="INDECT" title="INDECT">INDECT</a> wird auch der Einsatz von kamerabewehrten Drohnen zur „Erhöhung der Sicherheit“ der Bürger vor Kriminalität erforscht. Die Drohnen sollen Personen, die sich in der Öffentlichkeit „verdächtig verhalten“ haben, selbsttätig identifizieren und verfolgen und sind dafür miteinander per Funk vernetzt.

Im Jahr 2013 kündigten mehrere Versandunternehmen an, Paketauslieferungen mit Drohnen zu testen. Die Deutsche Post AG führte mit ihrem Paketservice DHL im Dezember 2013 einen Demonstrationsflug durch. Dabei wurden Medikamente mit einem Multicopter an Mitarbeiter der Deutschen Post geliefert.<a href="#cite_note-11">[9]</a><a href="#cite_note-12">[10]</a> Inzwischen wird mit dem DHL-Paket-Multicopter die Insel <a href="Juist" title="Juist">Juist</a> jeden Freitag mit Medikamenten und anderen dringenden Gütern beliefert. Es ist das erste kommerzielle Pilotprojekt dieser Art in Europa.<a href="#cite_note-13">[11]</a>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Zwischenfälle">Zwischenfälle</h3></div>

<ul><li>Am 14. Oktober 2014 wurde bei einem Fußballspiel in Albanien eine <a href="Gro%C3%9Falbanien" title="Großalbanien">Großalbanien</a>-Flagge über das Spielfeld geflogen. Im Jahr 2015 wurde im Zusammenhang mit dieser Aktion ein Verdächtiger festgenommen.<a href="#cite_note-14">[12]</a></li></ul>

<ul><li>Am 12. Oktober 2017 ist ein <a href="Verkehrsflugzeug" title="Verkehrsflugzeug">Passagierflugzeug</a> am <a href="Flughafen_Qu%C3%A9bec" title="Flughafen Québec">internationalen Flughafen von Québec</a> mit einer Drohne kollidiert. <a href="Marc_Garneau" title="Marc Garneau">Verkehrsminister Marc Garneau</a> sprach von der ersten Kollision eines Passagierflugzeugs mit einer Drohne in seinem Land. Der Zusammenstoß verursachte nur kleinere Schäden am Flugzeug der <a href="Skyjet_Airlines" title="Skyjet Airlines">Fluggesellschaft Skyjet</a>, wie das kanadische Verkehrsministerium mitteilte. Dem Minister zufolge hätte der <a href="Flugunfall" title="Flugunfall">Unfall</a> auch katastrophale Folgen haben können, wenn die Drohne mit dem <a href="Cockpit" title="Cockpit">Cockpit</a> oder den <a href="Triebwerk" title="Triebwerk">Triebwerken</a> kollidiert wäre. Die Drohne prallte in einer Höhe von 450 Metern mit dem Linienflugzeug zusammen.<a href="#cite_note-15">[13]</a></li></ul>

<ul><li>Am 28. April 2018 musste laut Aussage des Piloten eines Polizeihubschraubers dieser vor der Landung bei der Kaserne Wien Meidling einer Drohne um ca. 17.30 Uhr in 200 m Höhe „in letzter Sekunde“ ausweichen. Die Drohne wurde daraufhin vom Eigentümer gelandet, der mit ihr in einem Auto wegfuhr. Der Helikopterpilot beobachtete dies und veranlasste die Anhaltung des Pkw und seines Lenkers aus Slowenien. Die laut Abbildung (30 cm Vergleichsmaßstab) samt Rotorkreisen etwa 90 × 90 cm große Drohne wog über 250 g und war entgegen der seit 2014 geltenden Pflicht nicht in Österreich genehmigt. Der Slowene gab an, die Drohne ausprobiert und wegen des ankommenden Helikopters gelandet zu haben. Der Helikopterpilot sagte, dass eine Drohne dieser Größe „im schlimmsten Fall“ zum Absturz des Helikopters führen kann.<a href="#cite_note-16">[14]</a></li></ul>

<ul><li>Am 19. Dezember 2018 um 21 Uhr GMT wurde der Flugbetrieb auf dem <a href="Gatwick_Airport" title="Gatwick Airport">Gatwick Airport</a> vorübergehend eingestellt. Wiederholt wurden eine oder mehrere Drohnen über dem Flughafengelände gesichtet. Am 20. Dezember 2018 war kurzzeitig ein Flugbetrieb morgens um 3 Uhr für etwa 45 Minuten möglich. Danach wurde der Flugverkehr erneut eingestellt, da wieder mindestens eine Drohne gesichtet wurde.<a href="#cite_note-17">[15]</a><a href="#cite_note-18">[16]</a><a href="#cite_note-19">[17]</a> Am 21. Dezember 2018 wurde um 11 Uhr der Flugbetrieb wieder aufgenommen,<a href="#cite_note-20">[18]</a> allerdings nach der erneuten Sichtung einer Drohne um 17:10 Uhr Ortszeit für knapp eineinhalb Stunden erneut unterbrochen.<a href="#cite_note-21">[19]</a><a href="#cite_note-22">[20]</a> In der Folge wurden <a href="St%C3%B6rsender" title="Störsender">Störsender</a> des britischen Militärs installiert, die einen sicheren Flugbetrieb erlaubten.<a href="#cite_note-23">[21]</a></li></ul>

<ul><li>Am 26. Dezember 2018 wurde der Einsatz von <a href="L%C3%B6schflugzeug" title="Löschflugzeug">Löschflugzeugen</a> bei der Bekämpfung eines <a href="Buschfeuer_in_Australien" title="Buschfeuer in Australien">Buschfeuers</a> in der Nähe der tasmanischen Hauptstadt <a href="Hobart" title="Hobart">Hobart</a> durch eine Drohnensichtung abgebrochen. Die Löscharbeiten wurden danach vom Boden aus weitergeführt und beendet.<a href="#cite_note-24">[22]</a></li></ul>

<ul><li>Am 8. Januar 2019 wurde der Flugbetrieb auf dem <a href="Flughafen_London_Heathrow" title="Flughafen London Heathrow">Flughafen London Heathrow</a> wegen der Sichtung einer <a href="Unbemanntes_Luftfahrzeug" title="Unbemanntes Luftfahrzeug">Drohne</a> um ca. 18 Uhr für rund eine Stunde eingestellt.<a href="#cite_note-25">[23]</a></li></ul>

<ul><li>2019 sind außerdem zwei <a href="Logistikdrohne" title="Logistikdrohne">Logistikdrohnen</a> der <a href="Die_Schweizerische_Post" title="Die Schweizerische Post">Schweizerischen Post</a> und eine Drohne der <a href="Feuerwehr_Duisburg" title="Feuerwehr Duisburg">Feuerwehr Duisburg</a> abgestürzt.<a href="#cite_note-26">[24]</a><a href="#cite_note-27">[25]</a></li></ul>

<ul><li>Nach Angaben der <a href="Bundesregierung_(Deutschland)" title="Bundesregierung (Deutschland)">Bundesregierung</a> hat es im Jahr 2020 in Deutschland 110 Meldungen über Drohnensichtungen in der Nähe von Flughäfen gegeben. Bei 36 dieser Ereignisse musste der <a href="Flugbetrieb" title="Flugbetrieb">Flugbetrieb</a> eingeschränkt werden, um die Sicherheit des Luftverkehrs zu gewährleisten. Bei 24 Ereignissen wurde der Flugbetrieb sogar zeitweise vollständig eingestellt.<a href="#cite_note-28">[26]</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Genehmigungspflicht">Genehmigungspflicht</h2></div>

Mit dem 1. Januar 2021 ist eine neue Verordnung auf europäischer Ebene in Kraft getreten. Diese reguliert nun unbemannte Luftfahrzeuge in Betriebskategorien. Damit wurden die Bestimmungen zur Teilnahme im Luftraum angeglichen und der Betrieb im europäischen Ausland vereinfacht.<a href="#cite_note-easa_category_civil_drones-29">[27]</a>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="UAS-Klassen">UAS-Klassen</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation">→ Hauptartikel: <a href="UAS-Klasse" title="UAS-Klasse">UAS-Klasse</a></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Kennzeichnungspflicht">Kennzeichnungspflicht</h3></div>

Piloten von unbemannten Luftfahrtsystemen mit einer Gesamtmasse von mehr als 5 kg bis maximal 25 kg ohne Verbrennungsmotor mussten in der Vergangenheit eine Allgemeinverfügung zur Erteilung der Erlaubnis zum Aufstieg als Erklärung abgeben.<a href="#cite_note-30">[28]</a> Auf Grundlage der neuen Betriebskategorien haben die Allgemeinverfügungen jedoch weitgehend an Bedeutung verloren.

Stattdessen sind nun alle Betreiber von Drohnen dazu verpflichtet, sich als UAS-Betreiber zu registrieren (in Deutschland ist das Luftfahrtbundesamt dafür zuständig), sofern die Drohne über eine Kamera (oder andere Sensoren zur Erfassung personenbezogener Daten) verfügt und/oder mehr als 249 Gramm wiegt.

Auch hinsichtlich einer Kennzeichnungspflicht wurden die Gesetze überarbeitet. Oktober 2017 bis Dezember 2020 musste jede Kameradrohne mit einer Abflugmasse von mehr als 0,25 kg mit einem Schild versehen werden, das die Adresse des Eigentümers aufführte. Dadurch sollte im Schadens- oder Verlustfall der Halter eindeutig ermittelt werden. Die Gesetzgebung sah vor, dass die Plakette feuerfest, sichtbar und dauerhaft befestigt sein musste.<a href="#cite_note-31">[29]</a>

Im Rahmen der EU-Vereinheitlichung, die in Deutschland im Januar 2021 in Kraft gesetzt wurde, muss sich der Betreiber registrieren und nur noch die Identifikationsnummer (e-ID) an der Drohne anbringen, die er im Zuge der Registrierung zugewiesen bekommt. Ein feuerfestes Material für die Kennzeichnung ist nicht mehr vorgeschrieben.<a href="#cite_note-32">[30]</a> Für neue Drohnen ist vorgesehen, dass sie sich per Funk identifizieren lassen.<a href="#cite_note-33">[31]</a>

<div class="sieheauch" role="navigation" style="font-style:italic;">Siehe auch: <a href="Unbemanntes_Luftfahrzeug#Europäische_Union" title="Unbemanntes Luftfahrzeug">Unbemanntes Luftfahrzeug#Europäische Union</a></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Schweiz">Schweiz</h3></div>

Flugobjekte bis 25 kg dürfen bei Sichtkontakt generell ohne Genehmigung betrieben werden, wobei ein Drohnenführerschein verlangt wird. Der Betrieb mittels technischen Hilfsmitteln ist gestattet, wenn eine zweite Person das Flugobjekt beobachtet und im Zweifelsfall in die Steuerung eingreifen kann. Multicopter dürfen nur mit mindestens 100 m Abstand zu einer Menschenansammlung betrieben werden. Weiterhin dürfen Fluggeräte nicht näher als 5 km zu einer Piste eines Flugplatzes geflogen werden.<a href="#cite_note-bazl-34">[32]</a>

Der Betreiber eines Multicopters über 500 g muss eine Haftpflichtversicherung im Umfang von mindestens einer Million <a href="Schweizer_Franken" title="Schweizer Franken">Schweizer Franken</a> abschließen.<a href="#cite_note-bazl-34">[32]</a>

Die Schweiz plante, die EU-Regeln zu übernehmen.<a href="#cite_note-35">[33]</a>

Aufgrund der Annahme einer Motion durch das Parlament ist die Übernahme der EU-Verordnung 2019/947 bis auf weiteres verschoben.<a href="#cite_note-36">[34]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Muskelkraftflug">Muskelkraftflug</h2></div>

Von den <a href="Muskelkraft-Hubschrauber" title="Muskelkraft-Hubschrauber">Muskelkraft-Hubschraubern</a> sind Gamera (I) (2011), Gamera (II) (2012) und Atlas (2013) Quadrocopter. Da Vinci III, der 1989 abhob, hat jedoch nur einen Rotor.

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Literatur">Literatur</h2></div>

<ul><li>Roland Büchi: <cite style="font-style:italic">Faszination Quadrokopter</cite>. 1. Auflage. Verlag für Technik und Handwerk, vth, 2010, ISBN 978-3-88180-791-3.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Multicopter&rft.au=Roland+B%C3%BCchi&rft.btitle=Faszination+Quadrokopter&rft.date=2010&rft.edition=1.&rft.genre=book&rft.isbn=9783881807913&rft.pub=Verlag+f%C3%BCr+Technik+und+Handwerk%2C+vth" style="display:none"> </li>

<li>Thomas Riegler: Quadrokopter richtig einstellen und fliegen. Franzis, Poing 2011, ISBN 978-3-645-65073-1.</li>

<li>Christian Rattat: Multicopter selber bauen: Grundlagen – Technik – eigene Modelle. dpunkt-Verl., Heidelberg 2015, ISBN 978-3-86490-247-5.</li>

<li>Stefan Neudorf: Aerodynamik und Technik: Darum fliegt der Multikopter. In: Drohnenmagazin, Nr. 1/2017, S. 42–43</li>

<li>Günter Neumann: Zivile Drohnen-Technik: Fliegende Helfer für viele Zwecke. In: FliegerRevue, Nr. 3/2019, 67. Jahrgang, S. 16–18</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Rundfunkbeiträge">Rundfunkbeiträge</h2></div>

<ul><li><a href="Maximilian_Sch%C3%B6nherr" title="Maximilian Schönherr">Maximilian Schönherr</a>: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.deutschlandfunk.de/regeln-fuer-den-unteren-luftraum-heute-schon-gedrohnt.740.de.html?dram:article_id=408276">Regeln für den unteren Luftraum – Heute schon gedrohnt?</a>, <a href="Deutschlandfunk" title="Deutschlandfunk">Deutschlandfunk</a> – „<a href="Wissenschaft_im_Brennpunkt" class="mw-redirect" title="Wissenschaft im Brennpunkt">Wissenschaft im Brennpunkt</a>“ vom 21. Januar 2018 und dem Überflug von <a href="St._Lambertus_(Immerath)" title="St. Lambertus (Immerath)">St. Lambertus (Immerath)</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"></div><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Quadrotors?uselang=de">Commons: Quadrotors</a> – Sammlung von Bildern</div>

<ul><li><a href="Deutsche_Flugsicherung" class="mw-redirect" title="Deutsche Flugsicherung">Deutsche Flugsicherung</a> das <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.dfs.de/dfs_homepage/de/Drohnenflug/Regeln/">Regelwerk zum Drohnenflug</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

<li>↑ n. n.: Kreuzweise. Multikopter – was ist das denn? In: RC-HeliAction, Nr. 9, 2012, Wellhausen & Marquardt Mediengesellschaft, S. 46–50.

<ol class="mw-subreference-list"><li id="cite_note-2"><a href="#cite_ref-2">↑</a> 47

</li>

<li id="cite_note-3">↑ <a href="#cite_ref-3">a</a> <a href="#cite_ref-3-1">b</a> <a href="#cite_ref-3-2">c</a> 48

</li>

</ol></li>

<li id="cite_note-4"><a href="#cite_ref-4">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.volocopter.com/de/">Website von Volocopter</a>

</li>

<li id="cite_note-5"><a href="#cite_ref-5">↑</a> Columbus Interactive GmbH www.columbus-interactive.de: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.aero-expo.com/aero-de/index.php?">AERO | AERO Friedrichshafen.</a> Abgerufen am 26. Juli 2020.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=AERO+%7C+AERO+Friedrichshafen&rft.description=AERO+%7C+AERO+Friedrichshafen&rft.identifier=http%3A%2F%2Fwww.aero-expo.com%2Faero-de%2Findex.php%3F&rft.creator=Columbus+Interactive+GmbH+www.columbus-interactive.de">

</li>

<li id="cite_note-6"><a href="#cite_ref-6">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://eac-whisper.com/">Whisper.</a> Abgerufen am 26. Juli 2020.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Whisper&rft.description=Whisper&rft.identifier=http%3A%2F%2Feac-whisper.com%2F">

</li>

<li id="cite_note-7"><a href="#cite_ref-7">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.welovedrones.de/lufttaxi-chinesischer-hersteller-entwickelt-personentransportdrohne/">Chinesischer Hersteller entwickelt Personentransportdrohne.</a> 10. Mai 2016, abgerufen am 22. August 2016.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Chinesischer+Hersteller+entwickelt+Personentransportdrohne&rft.description=Chinesischer+Hersteller+entwickelt+Personentransportdrohne&rft.identifier=http%3A%2F%2Fwww.welovedrones.de%2Flufttaxi-chinesischer-hersteller-entwickelt-personentransportdrohne%2F&rft.date=2016-05-10">

</li>

<li id="cite_note-8"><a href="#cite_ref-8">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.test.de/Parrot-ARDrone-20-Filmen-aus-der-Vogelperspektive-4418794-4418804/">Multicopter-Test der Stiftung Warentest mit Video.</a> In: test.de, 12. Juli 2012.

</li>

<li id="cite_note-9"><a href="#cite_ref-9">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.welovedrones.de/drohnen-racing-der-traum-jedes-gamers/">Drohnen-Rennen als neue Sportart.</a> In: welovedrones.de. 1. April 2016, abgerufen am 22. August 2016.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Drohnen-Rennen+als+neue+Sportart&rft.description=Drohnen-Rennen+als+neue+Sportart&rft.identifier=http%3A%2F%2Fwww.welovedrones.de%2Fdrohnen-racing-der-traum-jedes-gamers%2F&rft.date=2016-04-01">

</li>

<li id="cite_note-10"><a href="#cite_ref-10">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.heise.de/newsticker/meldung/Datenschutz-Aigner-nimmt-Mini-Drohnen-ins-Visier-1159084.html">Datenschutz – Aigner nimmt Mini-Drohnen ins Visier.</a> In: Heise.de, 26. Dezember 2010.

</li>

<li id="cite_note-11"><a href="#cite_ref-11">↑</a> Benedikt Fuest: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.welt.de/wirtschaft/article122747484/DHL-testet-erstmals-Paketlieferung-per-Drohne.html">DHL testet erstmals Paketlieferung per Drohne.</a> 9. Dezember 2013, abgerufen am 10. Januar 2014.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=DHL+testet+erstmals+Paketlieferung+per+Drohne&rft.description=DHL+testet+erstmals+Paketlieferung+per+Drohne&rft.identifier=&rft.creator=Benedikt+Fuest&rft.date=2013-12-09">

</li>

<li id="cite_note-12"><a href="#cite_ref-12">↑</a> Danielle Elliot: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.cbsnews.com/news/dhl-testing-delivery-drones/">DHL testing delivery drones.</a> 9. Dezember 2013, abgerufen am 10. Januar 2014.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=DHL+testing+delivery+drones&rft.description=DHL+testing+delivery+drones&rft.identifier=&rft.creator=Danielle+Elliot&rft.date=2013-12-09">

</li>

<li id="cite_note-13"><a href="#cite_ref-13">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.bitpage.de/2014/hardware/dhl-startet-einzigartiges-quadrocopter-pilotprojekt-in-europa">DHL startet einzigartiges Quadrocopter Pilotprojekt in Europa.</a> 26. September 2014, abgerufen am 26. September 2014.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=DHL+startet+einzigartiges+Quadrocopter+Pilotprojekt+in+Europa&rft.description=DHL+startet+einzigartiges+Quadrocopter+Pilotprojekt+in+Europa&rft.identifier=&rft.date=2014-09-26">

</li>

<li id="cite_note-14"><a href="#cite_ref-14">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://orf.at/#/stories/2302798/">Drohne über Stadion in Albanien: Festnahme</a>, orf.at, 7. Oktober 2015, abgerufen am 7. Oktober 2015.

</li>

<li id="cite_note-15"><a href="#cite_ref-15">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.faz.net/aktuell/feuilleton/literaturnobelpreis-wird-2018-nicht-vergeben-15573955.html">Passagierflugzeug in Kanada stößt mit Drohne zusammen.</a> <a href="FAZ" class="mw-redirect" title="FAZ">FAZ</a>, 16. Oktober 2017, abgerufen am 18. Juli 2020.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Passagierflugzeug+in+Kanada+st%C3%B6%C3%9Ft+mit+Drohne+zusammen&rft.description=Passagierflugzeug+in+Kanada+st%C3%B6%C3%9Ft+mit+Drohne+zusammen&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.faz.net%2Faktuell%2Ffeuilleton%2Fliteraturnobelpreis-wird-2018-nicht-vergeben-15573955.html&rft.publisher=%5B%5BFAZ%5D%5D&rft.date=2017-10-16">

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<li id="cite_note-16"><a href="#cite_ref-16">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://wien.orf.at/news/stories/2909941/">Polizeihubschrauber kollidierte fast mit Drohne.</a> orf.at, 29. April 2018, abgerufen am 29. April 2018.

</li>

<li id="cite_note-17"><a href="#cite_ref-17">↑</a> <cite style="font-style:italic">Drones ground flights at Gatwick</cite>. In: <cite style="font-style:italic">BBC News</cite>. 20. Dezember 2018 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bbc.com/news/uk-england-sussex-46623754">Online</a> [abgerufen am 26. Juli 2020]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Multicopter&rft.atitle=Drones+ground+flights+at+Gatwick&rft.btitle=BBC+News&rft.date=2018-12-20&rft.genre=book" style="display:none">

</li>

<li id="cite_note-18"><a href="#cite_ref-18">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.srf.ch/news/panorama/behinderungen-im-luftverkehr-flughafen-london-gatwick-lahmgelegt">Flughafen London Gatwick lahmgelegt.</a> In: <a href="Schweizer_Radio_und_Fernsehen" title="Schweizer Radio und Fernsehen">srf.ch</a>. 20. Dezember 2018, abgerufen am 20. Dezember 2018.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Flughafen+London+Gatwick+lahmgelegt&rft.description=Flughafen+London+Gatwick+lahmgelegt&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.srf.ch%2Fnews%2Fpanorama%2Fbehinderungen-im-luftverkehr-flughafen-london-gatwick-lahmgelegt&rft.date=2018-12-20">

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<li id="cite_note-19"><a href="#cite_ref-19">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.aerotelegraph.com/armee-nimmt-sich-dem-drohnen-chaos-in-gatwick-an">Polizei erwägt Abschuss der Gatwick-Drohne</a>, abgerufen am 20. Dezember 2018

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<li id="cite_note-20"><a href="#cite_ref-20">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bbc.com/news/uk-england-sussex-46643173">Gatwick runway reopens after drone chaos.</a> BBC News, 21. Dezember 2018, abgerufen am 21. Dezember 2018 (englisch).<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Gatwick+runway+reopens+after+drone+chaos&rft.description=Gatwick+runway+reopens+after+drone+chaos&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.bbc.com%2Fnews%2Fuk-england-sussex-46643173&rft.publisher=BBC+News&rft.date=2018-12-21&rft.language=en">

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<li id="cite_note-21"><a href="#cite_ref-21">↑</a> <cite style="font-style:italic">Störaktionen: Neue Drohne über Gatwick – Flughafen stellt Betrieb wieder ein</cite>. In: <cite style="font-style:italic">Spiegel Online</cite>. 21. Dezember 2018 (<a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.spiegel.de/reise/aktuell/flughafen-london-gatwick-neue-drohne-gesichtet-betrieb-eingestellt-a-1245165.html">Online</a> [abgerufen am 21. Dezember 2018]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Multicopter&rft.atitle=St%C3%B6raktionen%3A+Neue+Drohne+%C3%BCber+Gatwick+-+Flughafen+stellt+Betrieb+wieder+ein&rft.btitle=Spiegel+Online&rft.date=2018-12-21&rft.genre=book" style="display:none">

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<li id="cite_note-23"><a href="#cite_ref-23">↑</a> <a href="Tages-Anzeiger" title="Tages-Anzeiger">Tages-Anzeiger</a> – <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.tagesanzeiger.ch/ausland/europa/Flughafen-Gatwick-wieder-offen--Suche-nach-Taetern-geht-weiter/story/13205464">Flughafen Gatwick wieder offen – Suche nach Tätern geht weiter</a>, abgerufen am 21. Dezember 2018

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<li id="cite_note-24"><a href="#cite_ref-24">↑</a> <a href="Frankfurter_Allgemeine_Zeitung" title="Frankfurter Allgemeine Zeitung">Frankfurter Allgemeine Zeitung</a> – <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.faz.net/aktuell/gesellschaft/kriminalitaet/drohne-behindert-einsatz-von-loeschflugzeugen-in-australien-15959200.html">Drohne behindert Einsatz von Löschflugzeugen</a>, abgerufen am 26. Dezember 2018

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<li id="cite_note-25"><a href="#cite_ref-25">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.watson.ch/international/userinput/237525041-drohnen-alarm-legt-flughafen-london-heathrow-fuer-eine-stunde-lahm">Drohnen-Alarm legt Flughafen London Heathrow für eine Stunde lahm.</a> In: <a href="Watson_(Nachrichtenportal)" title="Watson (Nachrichtenportal)">watson.ch</a>. 8. Januar 2019, abgerufen am 9. Januar 2019.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Drohnen-Alarm+legt+Flughafen+London+Heathrow+f%C3%BCr+eine+Stunde+lahm&rft.description=Drohnen-Alarm+legt+Flughafen+London+Heathrow+f%C3%BCr+eine+Stunde+lahm&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.watson.ch%2Finternational%2Fuserinput%2F237525041-drohnen-alarm-legt-flughafen-london-heathrow-fuer-eine-stunde-lahm&rft.date=2019-01-08">

</li>

<li id="cite_note-26"><a href="#cite_ref-26">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.srf.ch/news/regional/zuerich-schaffhausen/ueber-einem-waldstueck-erneut-eine-post-drohne-in-zuerich-abgestuerzt">Über einem Waldstück – Erneut eine Post-Drohne in Zürich abgestürzt.</a> In: srf.ch. 9. Mai 2019, abgerufen am 23. November 2019.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=%C3%9Cber+einem+Waldst%C3%BCck+%E2%80%93+Erneut+eine+Post-Drohne+in+Z%C3%BCrich+abgest%C3%BCrzt&rft.description=%C3%9Cber+einem+Waldst%C3%BCck+%E2%80%93+Erneut+eine+Post-Drohne+in+Z%C3%BCrich+abgest%C3%BCrzt&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.srf.ch%2Fnews%2Fregional%2Fzuerich-schaffhausen%2Fueber-einem-waldstueck-erneut-eine-post-drohne-in-zuerich-abgestuerzt&rft.date=2019-05-09">

</li>

<li id="cite_note-27"><a href="#cite_ref-27">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.radioduisburg.de/artikel/high-tech-drohne-der-duisburger-feuerwehr-abgestuerzt-413140.html">High-Tech-Drohne der Duisburger Feuerwehr abgestürzt.</a> In: radioduisburg.de. 23. November 2019, abgerufen am 23. November 2019.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=High-Tech-Drohne+der+Duisburger+Feuerwehr+abgest%C3%BCrzt&rft.description=High-Tech-Drohne+der+Duisburger+Feuerwehr+abgest%C3%BCrzt&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.radioduisburg.de%2Fartikel%2Fhigh-tech-drohne-der-duisburger-feuerwehr-abgestuerzt-413140.html&rft.date=2019-11-23">

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<li id="cite_note-28"><a href="#cite_ref-28">↑</a> <a href="Deutscher_Bundestag" title="Deutscher Bundestag">Deutscher Bundestag</a>: Antwort des Parlamentarischen Staatssekretärs Steffen Bilger vom 15. Februar 2021 auf die schriftliche Frage Nr. 122 des Abgeordneten Bernd Reuther (FDP). In: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://dip21.bundestag.de/dip21/btd/19/267/1926785.pdf">Drucksache 19/26785</a> vom 19. Februar 2021, abgerufen am 28. Februar 2021.

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<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.easa.europa.eu/domains/civil-drones-rpas/open-category-civil-drones">Open Category – Civil Drones.</a> <a href="Europ%C3%A4ische_Agentur_f%C3%BCr_Flugsicherheit" title="Europäische Agentur für Flugsicherheit">Europäische Agentur für Flugsicherheit</a>, abgerufen am 6. Januar 2021.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Open+Category+%E2%80%93+Civil+Drones&rft.description=Open+Category+%E2%80%93+Civil+Drones&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.easa.europa.eu%2Fdomains%2Fcivil-drones-rpas%2Fopen-category-civil-drones&rft.publisher=%5B%5BEurop%C3%A4ische+Agentur+f%C3%BCr+Flugsicherheit%5D%5D">

</li>

<li id="cite_note-30"><a href="#cite_ref-30">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.regierung.oberbayern.bayern.de/aufgaben/37200/37222/leistung/leistung_50761/index.html">Regierung von Oberbayern: Unbemannte Luftfahrtsysteme („Drohnen“).</a> Abgerufen am 10. November 2020.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Regierung+von+Oberbayern%3A+Unbemannte+Luftfahrtsysteme+%28%E2%80%9EDrohnen%E2%80%9C%29&rft.description=Regierung+von+Oberbayern%3A+Unbemannte+Luftfahrtsysteme+%28%E2%80%9EDrohnen%E2%80%9C%29&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.regierung.oberbayern.bayern.de%2Faufgaben%2F37200%2F37222%2Fleistung%2Fleistung_50761%2Findex.html">

</li>

<li id="cite_note-31"><a href="#cite_ref-31">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bmvi.de/SharedDocs/DE/Artikel/LF/151108-drohnen.html">BMVI – Klare Regeln für Betrieb von Drohnen.</a> Abgerufen am 29. September 2017.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=BMVI+%E2%80%93+Klare+Regeln+f%C3%BCr+Betrieb+von+Drohnen&rft.description=BMVI+%E2%80%93+Klare+Regeln+f%C3%BCr+Betrieb+von+Drohnen&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.bmvi.de%2FSharedDocs%2FDE%2FArtikel%2FLF%2F151108-drohnen.html">

</li>

<li id="cite_note-32"><a href="#cite_ref-32">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://drohnen-camp.de/betreiber-drohne-registrieren/">EU-weite Drohnen-Regeln: Als Betreiber einer Drohne registrieren.</a> Abgerufen am 27. Juli 2022.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=EU-weite+Drohnen-Regeln%3A+Als+Betreiber+einer+Drohne+registrieren&rft.description=EU-weite+Drohnen-Regeln%3A+Als+Betreiber+einer+Drohne+registrieren&rft.identifier=https%3A%2F%2Fdrohnen-camp.de%2Fbetreiber-drohne-registrieren%2F">

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<li id="cite_note-33"><a href="#cite_ref-33">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.drohnen.de/20336/drohnen-gesetze-eu/">Neue EU Drohnenverordnung 2021.</a> In: drohnen.de. Scope Design Inh.: Jürgen Oehler, abgerufen am 14. Januar 2021.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Neue+EU+Drohnenverordnung+2021&rft.description=Neue+EU+Drohnenverordnung+2021&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.drohnen.de%2F20336%2Fdrohnen-gesetze-eu%2F&rft.publisher=Scope+Design+Inh.%3A+J%C3%BCrgen+Oehler">

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/* end https://de.wikipedia.org/ */

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</li>

<li id="cite_note-35"><a href="#cite_ref-35">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.srf.ch/news/schweiz/schweiz-uebernimmt-eu-recht-jetzt-kommt-die-registrierungspflicht-fuer-drohnen">Schweiz übernimmt EU-Recht – Jetzt kommt die Registrierungspflicht für Drohnen.</a> In: <a href="Schweizer_Radio_und_Fernsehen" title="Schweizer Radio und Fernsehen">srf.ch</a>. 22. August 2019, abgerufen am 27. Dezember 2019.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Schweiz+%C3%BCbernimmt+EU-Recht+%E2%80%93+Jetzt+kommt+die+Registrierungspflicht+f%C3%BCr+Drohnen&rft.description=Schweiz+%C3%BCbernimmt+EU-Recht+%E2%80%93+Jetzt+kommt+die+Registrierungspflicht+f%C3%BCr+Drohnen&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.srf.ch%2Fnews%2Fschweiz%2Fschweiz-uebernimmt-eu-recht-jetzt-kommt-die-registrierungspflicht-fuer-drohnen&rft.date=2019-08-22">

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<li id="cite_note-36"><a href="#cite_ref-36">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.bazl.admin.ch/bazl/de/home/gutzuwissen/drohnen-und-flugmodelle/Europaeische_Drohnenregulierung_uebernommen.html">Die europäische Drohnenregulierung in der Schweiz (nicht übernommen).</a> In: <a href="Bundesamt_f%C3%BCr_Zivilluftfahrt" title="Bundesamt für Zivilluftfahrt">bazl.admin.ch</a>. 8. Dezember 2020, abgerufen am 26. November 2021.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AMulticopter&rft.title=Die+europ%C3%A4ische+Drohnenregulierung+in+der+Schweiz+%28nicht+%C3%BCbernommen%29&rft.description=Die+europ%C3%A4ische+Drohnenregulierung+in+der+Schweiz+%28nicht+%C3%BCbernommen%29&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.bazl.admin.ch%2Fbazl%2Fde%2Fhome%2Fgutzuwissen%2Fdrohnen-und-flugmodelle%2FEuropaeische_Drohnenregulierung_uebernommen.html&rft.date=2020-12-08">

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Normdaten (Sachbegriff): <a href="Gemeinsame_Normdatei" title="Gemeinsame Normdatei">GND</a>: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://d-nb.info/gnd/1051121949">1051121949</a> </div>

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Dieser Artikel wurde von <a class="external text" title="Zuletzt bearbeitet am 2025-11-22" href="https://de.wikipedia.org/wiki/?title=Multicopter&oldid=261771482">Wikipedia</a> herausgegeben. Der Text ist unter <a class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.de">Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0</a> verfügbar, sofern nicht anders angegeben. Für die Mediendateien können zusätzliche Bedingungen gelten.

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